Структура передвижных стеллажей Управление Панель управления На панели управления расположены основные элементы управления, сигнализации и диагностики. Пульт управления Позволяет включить движение при помощи одного или нескольких мобильных передатчиков дистанционного управления. Элементы управления на стеллаже Элементы управления для включения и остановки движения отдельных мобильных стеллажей. Управление из вышестоящей системы и терминал на погрузчике позволяют осуществить коммуникацию с вышестоящей системой. Главный эл. щит Главный эл. щит с панелью управления установлен в непосредственной близости к рабочему пространству устройства. Система управления Модульная система Simatic и цепи адаптации установлены в главном эл. щите. Безопасность Фоторелейные барьеры При движении устройства активируется система предохранительных фоторелейных барьеров. Фоторелейные барьеры на стеллажах Барьеры установлены на каждом подвижном стеллаже и на внешних сторонах блока, в местах входа в опасное пространство. Электрические приводы Электрический привод В качестве привода использован трёхфазный двигатель с закрытым редуктором. Мощность и количество приводов исходя из нагрузки на механизм передвижения. Привод механизма передвижения Все эл. приводы подключены к ведущему валу механизма передвижения. Ведущий вал представляет собой фланцевую муфту, соединенную с ведущими колесами. Консоли колёс Двухколёсные или четырёхколёсные, с гладкими или направляющими колёсами. На консоли колес установлена надстройка стеллажа. Внешние и внутренние консоли Соединены с консолями колёс и совместно с диагональной арматурой образуют раму меха- низма передви- жения. Также предназначен в качестве укладочных консолейсамого низкого уровня укладки. Кабельные трассы Кабельные трассы Соединяют главный эл. щит и отдельные стеллажи. Подвижные приводы к стеллажам проложены от жёлоба на конструкции строительного объекта, потолка, от канала в полу или от подвесного кабельного жёлоба. Сборные механизмы передвижения С.